溫度是生產(chǎn)過(guò)程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中普遍存在的物理參數(shù)，化學(xué)反應(yīng)釜的溫度控制精度、系統(tǒng)響應(yīng)速度及穩(wěn)定度是衡量溫控系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)鍵因素，準(zhǔn)確控制釜內(nèi)溫度對(duì)在不同溫度下進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)具有重要的意義。

　　因此，反應(yīng)釜冷卻系統(tǒng)ZLF-35NH溫度控制系統(tǒng)的可編程控制器(PLC)作為新型的自動(dòng)化控制裝置，以其高可靠性和編程靈活方便而深受廣大技術(shù)人員的歡迎。反應(yīng)釜冷卻系統(tǒng)PLC 指令豐富，編程靈活，可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制算法，與其 內(nèi)置軟件模塊和指令結(jié)合，可使用戶程序大大簡(jiǎn)化。

反應(yīng)釜內(nèi)的溫度是一個(gè)具有大滯后和時(shí)變性的控制對(duì)象，采用傳統(tǒng)的 PID 控制方法的一組參數(shù)難以滿足化學(xué)反應(yīng)不同階段的溫度控制要求。純滯后過(guò)程的控制問(wèn)題一直是工業(yè)控制理論研究的難點(diǎn)之一。對(duì)于此類(lèi)過(guò)程，因?yàn)楫?dāng)前施加的控制作用，需要經(jīng)過(guò)一段滯后時(shí)間才會(huì)在輸出中反映，所以困難就在于怎樣選擇一個(gè)合適的控制量，使系統(tǒng)未來(lái)的輸出恰是所希望的形式。工業(yè)過(guò)程實(shí)際上大多是多變量復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程，描述過(guò)程的 數(shù)學(xué)模型與實(shí)際過(guò)程之間存在誤差，從而使得控制起來(lái)更加困難。